首先,我们介绍一下手竿的定义:不带收线装置的钓竿称为手竿.
手竿很多种类,按其收缩长短不同,分为长节竿和短节竿,;按其使用分为鲫竿,鲤竿,罗非竿,溪流竿,八工竿,战斗竿;按它的硬度有极硬调的,超硬调的,硬调的,中硬调的和中调的;如按它的材质,有玻璃钢手竿,碳素纤维手竿,还有用竹子做成的手竿;按其收缩方式分为拔节竿和插节竿.现在流行一种分类,以手竿的收缩长度100cm为标准,少于这个长度的叫溪流竿,反这则台钓竿.鲫竿、鲤竿、罗非竿、战斗竿,这些竿都属于台钓竿的分支，竿长超过100cm。
最先介绍台钓竿：台钓竿 是鱼竿收缩长在100cm以上的手竿。是鱼竿厂家专门针对不同鱼种和鱼情设计了对应鱼竿的硬度和强度。
鲫竿适合钓小型鱼如鲫鱼，鳊鱼,马口,白条……
鲫竿特点：自重轻，便于长时间持竿和连续抛投,调性在硬调以上,扬竿起鱼之迅速,很适合钓鲫竞技使用.
鲤竿适合钓大型鱼种如鲤鱼，草鱼……有时也叫综合竿.
鲤竿特点：强度大和韧性好，可以抗击大型鱼猛烈的冲撞力和缓冲刺鱼瞬间产生的爆发力。
罗非竿是专门针对广东地区常见的罗非鱼种设计的。竿子的软硬由H标注，从2H到---9H，H 越多，竿子越硬。战斗竿壁厚，结实，自重大，不太适合休闲钓。
罗非竿特点：鱼竿前端竿节特别粗，2斤左右重的罗非鱼可直接提起，甚至提鱼时能将鱼竿竖直。
战斗竿是从罗非竿演化而来的,一般情况下说的战斗竿是比赛时用的，比较硬而且非常好的竿子，主要是用在钓快鱼的比赛中.具有飞鱼方便，快速，强力控鱼的功能。现在,战斗竿的特性发生了很多变化,慢慢地从罗非竿中细分出来,使竞技达人爱不惜手.
二,溪流竿是收缩长在50-80cm的手竿。也是市面上销售最多的手竿。溪流竿一般长50-80CM，50-70称为短节竿，70-80称中长节竿。溪流是专为溪流垂钓而设计，收起后 节短，便于携带，主要用于钓溪流内的小型渔类。
八工竿：八工竿可以算作溪流竿的一种，八工两字非中文，为日文，发音为..."嗨"八工....溪哥鱼。而八工竿就是设计出专钓溪中的溪哥类的鱼竿。目标鱼体型小多栖息于缓水区，所以竿子设计调性极软，以求博鱼快感。又因不用竿架仅靠手持所以重量要求越轻越好(4.5m重量50~35克).
八工竿特点就是非常轻和细，用于钓小鱼是非常适合的。和溪流竿相比，钓性相对比较软。
三,玻璃钢手竿与碳素手竿
玻璃钢手竿是使用平纹玻璃纤维和不饱和聚酯复合加工而成的.这种手竿的特性以及它的强度和弹性取决于这种材料复合的层数.它是目前最经济实用的手竿.
碳素手竿是用碳素纤维和不饱和聚酯复合加工而成的,碳素纤维要比玻璃纤维要轻,所以它做成的手竿自然也很轻,但它导电.
四,拔节竿和插节竿
拔节竿就是从里面可以一节一节拔出来的手竿,也称振出式手竿.拔节竿有长节竿和短节竿两种,短节竿强度比较低,但它携带方便,所以它比较适合钓小型鱼和用于溪钓;长节竿因为它的硬度比较强,所以说它比较适合于大型鱼.
插节竿也称并继竿式手竿,使用时一节一节由上至下把它插上.插节竿它比较细,也就说它的强度不是特别高,不太适合于钓大型鱼,适合于钓一公斤左右的鱼,刚柔并济,调性适中,组装时定要由上而下插到底,否则会出现拔河,折断.
现在市场上又有一种定位竿,一竿多用,为许多休闲爱好者追随.手竿分类越来越来越细,也越来越专业.我们钓鱼人选择也越来越多啊!