钓鱼竿的分类有很多标准，一般可以分为手竿和海竿。
手竿最长的有7.2米，最短的也有2.5米，用竹竿、江苇、玻璃钢、碳素钢等材斟制成，多用于钓边或在大篷中垂钓。手竿可以制成多节，一节比一节粗，相互插接。不用时细节穿入粗节，最后只成两节，便于携带。50年代以前，最好的是日本产的用江苇制成的双根钓竿。后来有了玻璃钢和碳素纤维，质轻耐用，各节改为按粗细相互套在一起，用时自内向外抽出，非常方便。铝材制成的质量就更轻了。
碳素竿出现在玻璃竿之后，质量比玻璃竿更轻，韧性也比玻璃竿更好，是目前最高级的材料用竿，缺点是有较强的导电性，不能在高压电线下或雷雨天气时使用。
鱼竿一般分软调、中调、硬调，是按照钓竿的坚挺程度，即钓竿受力后弯曲的幅度分的。幅度小者为硬调，大者为软调。用手平举钓竿，弯曲部分与总长度比为2：8即称二八调，为硬调；三七比为中调；四六比为软调。一般钓小鱼，要求数量与速度，硬调为好。调大鱼为了避免一下子受力过猛，选中调或软调为好。
海竿(亦称投竿)，最长的是3.6米，最短的是1.65米，2—6节，每节上装有一个线环，供鱼线穿过。底节有装绕线轮的装置。海竿最大的特点是可以放线和远抛。
购买鱼竿时除根据需要选择适宜的长度外，要注意鱼竿各节竿口圆度是否匀称、厚度是否均匀适度，插口是否坚固，竿身是否笔直，底把是否合手，整个鱼竿轻重如何。